Skillnaden mellan hård åtdragning och mjuk åtdragning av elektriska borrskruvdragare bestäms av de mjuka och hårda egenskaperna hos motordesignen.
Motorns mjuka kännetecken gör att motorn automatiskt justerar varvtalet med vridmomentet och strömmen förändras inte mycket. När vridmomentet är för stort kommer hastigheten att bromsas ner eller till och med stoppas utan att den brinner upp lindningen;
Den hårda egenskapen hos motorn är att när momentet ökar ökar strömmen för att bibehålla ett stort vridmoment. När strömmen är tillräckligt stor bränns motorn.
Båda har sina för- och nackdelar.
